産総研 エンタメ系モデルの美女ロボット

日本人女性の平均体形をイメージしたヒト型ロボットを、つくば市の産業技術総合研究所が開発公開した。「ほほ笑んで」「驚いて」「怒っ て」と指示すると、表情や動作で感情を表現。ファッションモデルの歩行データをもとにプログラムされており、モデル歩きもできる。

　同所のヒューマノイド研究グループが９８年から研究しているロボットの改良形で、「ＨＲＰ―４Ｃ」。「人体寸法データベース」の１９～２９歳女性 の平均値を参考に身長は１５８センチ、体重は４３キロに設計した。顔の大きさや体形、関節の位置などもほぼ平均値にした。顔は目を大きく、鼻を小さくする などアニメっぽい表情にしたという。開発費は約２億円。

　すでに２３日に東京都内で開かれるファッションショーへの出演も決まっており、梶田秀司研究グループ長は「ショーなどエンターテインメント分野を中心に広めたい」と話す。（記：asahi.com）

【茨城県つくば市　産業技術総合研究所 プレリリース】

～人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功～

• リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発
• 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現
• エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待

独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 　

HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。
歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にして、HRPにおいて開発された二足歩行ロボットの制御技術を適用することにより、人間に極めて近い動作を実現した。

また、音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションを実現した。

HRP-4Cは、産総研が2006年度から3ヵ年計画で実施した産学連携プロジェクト「産総研産業変革研究イニシアティブ（以下「産総研イニシアティブ」という）」の「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発（以下「UCROA」という）」の一環として、エンターテインメント産業への応用を主な目的として開発され、ファッションショー等への利用が期待される。

2009年3月23日に開幕する第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演を予定している。

エンタメ系にということであれば、顔！表情！動きの滑らかさ！が大切と思います。

新型「HRP-4C」開発では意識されたのでしょう。

まだ、イコール人という感覚で比較してしまうと滑稽にみえるかもしれませんが、日本のロボット研究・開発は世界に誇れることですし、やはりここまの動きを表現できるのは凄いと思います。

とくに次のようなことは、別け隔てなく良いものは積極的に取り入れるということで、より良いものが生まれてくるのだろうなぁと感じます。

• 顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現したという。産総研が開発した「HRP-2」などの技術に加え、「ASIMO」を開発した本田技研工業の特許技術も導入した。

ヒューマノイドロボットは、次世代ロボットの最終形態の一つとして期待され、民間企業での取り組みも含め精力的に研究開発が行われているが、これまでに実現した応用は研究開発用のプラットフォーム、ホビー等に限定され、市場規模も年間10～20億円にとどまっている。

　次世代ロボットの中でも、特に二足歩行するヒューマノイドロボットの産業化は容易ではない。産業化を阻む主な理由として、（1）歩行するだけでは商品価値が乏しいこと、（2）単価が高いこと、（3）転倒すると大きく破損すること、の3点が挙げられる。

　二足歩行ヒューマノイドロボットの産業化のための方策の一つのとして、人間に極めて近い動作が可能であれば、展示会やファッションショー等のエンターテインメント分野への応用が考えられる。

家庭生活にヒューマノイドロボットということでは、あと何年先なのかなぁ・・・・

映画などでは実現（フィックションとして）してるのですが・・・・

こういうことは積み重ねしかありませんので、自分の生きているうちにとはいかないまでも、新機能を見ていくのは楽しみです。

あと、ヒューマノイドロボットとして登場した中では美人のほうだと思います。

昔は2速歩行ということでも形としてはズングリしてましたので、
技術の進歩というものをヒシヒシと感じました。